「日常」福津海岸

장인어른 집 근처에 적당한 파도와 아름다운 해변으로 유명한 바닷가가 있기에 올해도 날씨가 좋은날을 골라 바다를 보러 갔습니다.

장인어른 장모님과 우리 첫째. 리사이클 숍에서 구매한 수영복이 약간 크긴 하지만 잘 어울리네요.

해초가 많이 생겨서 물색깔이 녹색이지만 실제로 들어가면 정말 깨끗합니다.

우리 부인과 저는 다이어트를 꼭 해야하는데 ^^; 쉽지 않습니다.

더운 여름에 손녀들을 위해서 바닷가에 와주신 장인어른, 장모님께 감사드립니다.

조개를 주운 우리 첫째.

장인어른과 장모님

장인어른, 장모님-2

바다에서 즐겁게 놀 수 있게된 우리 둘째.

장인어른이 손녀와 자신의 딸에게 즐거움을 주기위에 노력하는 모습을 보니 마음이 짠 했습니다.

너무 여유있게 파도를 즐기고 있는 우리 둘째

마음이 차분해지네요

다음날, 해물탕을 만들기위해 게와 조개를 수집

우선 열심히 잡고 작은 것들은 바다에 돌려보내니 먹을 것이 별로 없었습니다^^;

6마리 잡았습니다^^.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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