[일상] 외할아버지 집에 놀러간 아이들

외할아버지 동네의 축제에 참여한 우리 아이들.

빙글빙글 돌며 춤을 추고 있는 것 같습니다.

우리 둘째는 유치원에 다니기 시작하면서 살이 많이 빠지고 있습니다.

아내가 리사이클 숍에서 구매한 아이들의 옷이 여름에 너무 잘 어울리네요.

작년까지만해도 외할아버지와 노는 것이 어색했던 우리 둘째.

지금은 누구보다 외할아버지를 좋아합니다.

여기는 아이들이 물놀이 하기 참 좋고, 아래로 내려가면 물고기도 잡을 수 있습니다.

오랜만에 메이짱을 보네요. 메이짱도 밝고 씩씩해보여서 다행입니다.

메이짱 남동생과 우리 둘째.

아이들이 크는 모습을 바라보면 세월은 정말 빨리 흘러가네요.

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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