「日常」森の遊園地

이바라키현 자연사 박물관에 가려고 했지만, 때마침 임시휴관기간.. 아내가 급하게 인터넷을 검색하여 숲의 유원지를 방문했습니다. 평일이라 그런지 사람이 거의 없어서 기다리지 않고 놀이기구를 마음껏 탔습니다.

우리 둘째딸은 아직 어려서 공짜 ㅋㅋ

오래간만에 대관람차를 탔습니다. 약 15분이 걸리는 코스 오랜만에 타니까 높은 곳에서 현기증이 밀려왔습니다.

아빠가 덥다고 부채를 건네주는 둘째딸

대관람차에서 바라본 유원지 풍경. 적당한 넓이의 유원지라 아이들도 피곤하지 않게 이동할 수 있었습니다.

행복해보이는 우리딸들

오랜만에 빙글빙글 도는 놀이기구를 타니 속이 메스껍고 토할 뻔했습니다. 늙었나봐요...

아내가 정성스럽게 준비한 도시락. 첫째가 만든 샌드위치는 정말 맛이 일품이었습니다. 고마워,,!

유난히 더운 여름날 빨갛게 익어버린 첫째.

여유롭고 즐거운 하루였지만, 더운 날씨에 이동해서 다들 피곤했네요.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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