「日常」ひたち海浜公園

毎年年末になると、我々の家族はひたち海浜公園に行きます。なぜか分からないですが、妻が買った安い割引チケットは年末までの有効期間でギリギリ待って行くと年末になるかもしれません。

長男が乗れる乗り物が少ないですが、バナナコスタは大人気ですね。バナナコスタ以外に早いです。

メリーゴーランド前で子供たちの写真

妻が朝から頑張って準備したお弁当、美味しいでした。

長男の無表情のV〜〜

長男が一番好きなアイスワルド中で写真

アイスワルドの面白いポイントが何かな。。？分かりませんが、長男と６回以上連続的に入りました。

長男は運転が上手です

妻と娘たちVS私と長男に分けって行動したので長男の写真が多いですね。

ひたち海浜公園は年末になると大観覧車で見れる作品を作ります。2024年は龍ですね。

大観覧車で妻と次女

アイスクリーム大好きの長男

４D映画観覧

乗り物が大好きな長男

私もやりたかったんです〜〜

今年もありがとうございました。

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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