子供たちの夏休み

親戚の子が来たので、様々なイベントを準備しました。まず、プール！

朝はフレンチトーストですね。

日本の市民プールは子供たちが楽しめる流れるプールやスライダー等があるのでいいですね。来年は、福島にある室内プールに行ってみたいですね。

この日は、曇りでしたので外で遊ぶにはちょうど良かったですね。

長男はアンパンマンボートが好き！

夏休みは焼肉！

長男の落書きによる家の壁や家電製品の被害は復元できませんね。

小さな花火大会

子供たちの成長を見ると時間は早いですね。

今年も楽しい夏休みになったらいいですね。

ボウリング大会

妻の全力のパワーストローク！

親戚の子は毎年実力の向上が目に見えましね。

スコアを確認する子供たち～

次は野球！バッティングセンター

頑張れ～

次女のパワースイング～

最高の集中力！

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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日常生活

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