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| お砂場遊びに中ヤモリ発見。 ヤモリ。。かな？ 詳しい説明はこちらのサイトを参考 ニホンヤモリ（ウィキペディア） |
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| 長男は「ヤモリが熱いかな？」 と心配して水をあげました。 |
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| 家前のお花にも水をあげました。 |
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| 夏休みの間に子供3人を妻1人で見るのは大変ですね。 今日は午前中、長男とお散歩をしながら遊びました。 |
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| 噴水広場には朝から子供たちが多いですね。 |
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| 家の近くに水遊びができる場所があるので便利ですね。 |
Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.
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