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令和4年度の帰省(夏):日常

バドミントン大会。
良い勝負になりましたか?
大好きなお姉ちゃんと一緒に滑り台。
隠れん坊。おじいちゃんの家は隠れる場所がいっぱいある!
孫のためにキムパップを作るおばあちゃん。
おじいちゃんのパソコンで大好きなベビーバスを鑑賞する長男。
おじいちゃんと将棋の勝負!
おじいちゃんとブロックを立てる。
夏休みの勉強をおじいちゃんと一緒に。
尊敬する先生に挨拶できて良かった。
外食は寿司!!
遠慮なくいっぱい食べました。感謝いたします。
抹茶パフェー
くまもんと一緒に写真
夕食準備を手伝ってくれた次女。
ハンバーグの上にケチャップを用いて
「いままでありがとう、さよなら」と
デコレーションした長女。
長女と次女はおじいちゃんが大好き〜💏
帰る飛行機を乗る前にお弁当を食べっている長男。
おにぎりが大好きな次女。
無事に帰りました。
お世話になりました
すごく楽しい夏休みでした。
ありがとうございました。
また、お正月に会いましょう〜

 

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53  2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html  3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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