茎崎運動公園

急に春が来ましたね。久し振りに子供たちと茎崎運動公園でピクニックをしました。

家の前の梅の木も花が咲いて春の香りを出しました。

今年からは花壇に植えた作物が多いため、ホースを準備して水管理をしています。
真面目な顔でお花に水をあげている長男です。

公園に着いたらすぐ昼飯を食べました。

本格的に遊ぶ前に、お昼寝もしました。

この日、子供たちはボール遊びで夢中になって楽しいでした。

長女と次女は二人で遊ぶことができる年になりました。

長男はお姉ちゃんたちと遊ぶことが大好きです。

長女のターザン

次女のターザン

この日、22度まで温度が上がって遊んだ後には、アイスクリムを食べました。

長男はお昼寝時間が過ぎて眠いけれども頑張って遊んでいました。

お姉ちゃんたちは、公園で会った友達と遊んで、長男は最後の力を出してお散歩。。

ホースを見つけた長男は水遊び。。気をつけないと水道料が⏫

このブログの人気の投稿

[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

日常の話

今年の夏は本当に暑かったですね。それで、我らもなるべく室内で活動しました。図書館で絵本を読んでいる長男さん。カラオケ大会〜〜漫画を読んでいた長女長男はおもちゃで遊んでました。魚べいで外食橋コンテストで出品する作品を作る次女長男が大好きなマインクラフトレゴ。官舎の壁は長男の落書きで大変な状態です。お父さん、お母さんが作って下さった美味しい料理お父さんのハヤシライスは美味しい！頑張って運動している長男親切に教えてくれた先生たち、ありがとうございました。 JAXA来年までメイン建物が運営しません！ご参考までに〜〜長女と長男、図書室の中で〜〜

日常生活

このブログを検索