明けましておめでとうございます。

あけましておめでとうございます。今年もよろしくお願いいたします。年末、５人家族で筑波山登山を挑戦してみました。

長男はまだ小さいので私が登山用ベビーキャリアを用いて背負って登りました。

休憩ポイントで妻が作ったおにぎりを食べっている長男。

筑波山は面白い形を持つ石が多いです。

登山開始から１時間30分後、天辺に届きました。筑波山の高さは877m（バナナ）です。

山から降りる時はロープウェイを乗りました。

風が強い場合、意外に怖いですね。

子友たちが成長することをみると本当に時間は早いですね。

筑波山の近所にある温泉（ゆりの郷）。
やさと温泉ゆりの郷｜茨城県石岡市筑波山を望む露天風呂 (yurinosato.jp)

温泉内の食堂で久しぶりに外食。

私は長女が刺身を食べたいと言いましたので、刺身定食を注文。

長男はデミグラス・ハンバーガー

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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