재배일지[栽培日誌](+68, 58)

2020년 7월 11일(비 가끔 흐림, 최고기온 28도)

올해는 장마 기간이 길고 덥고 습하고 비도 많이 온다. 과일에게는 악조건.. 장마가 끝나면 한여름 기간동안 기록적인 더위가 예상된다고 하니 건강관리를 잘해야겠다.

## 토마토, 수박 +68일째

플랜트에서 자라고 있는 토마토 2, 수박 2에게 추비를 주었다. 장녀의 토마토는 5화방까지 열매를 맺고 있는 상태. 곁순에서 기른 자식 토마토 모종 4개도 남은 텃밭 공간에 정식했기 때문에 올해는 미니 토마토를 오랜기간 동안 즐길 수 있을 것 같다. 차녀의 토마토는 4화방까지 열매를 맺은 후 열매 성장에 에너지를 집중 할 수 있도록 원순을 제거했다.

미니수박은 열매가 순조롭게 성장 중. 성장 기간동안 계속 비가 내렸기 때문에 당도가 많이 떨어지는건 어쩔 수 없지만, 수확 전에 날씨가 좋아지면 좋겠다. 흑수박은 암꽃, 수꽃이 피었는데 비가 많이 와서 수분이 정상적으로 이루어질 수 있을지 모르겠다.

## 고구마 +58일째

잎의 성장이 활발하게 진행되면서 땅 주변에 잡초들도 기세에 눌려 대부분 크게 성장하지 못하는 상태라 잡초제거가 한결 수월해졌다. 5월에 마트에서 구매한 맛있는 고구마도 줄기를 키워 오늘 화단 주변에 정식했다(7월 11일). 애써키운 줄기를 버리기가 아까워서 무리한 느낌이 있지만, 수확할 수 있는 고구마가 열리기를 기대한다.

텃밭의 플랜트 주변에 잡초가 무성하여 잡초를 제거했다.

미니 수박은 2주 넘게 이어지고 있는 장마에도 잘 견기도 성장 중이다.

장녀의 미니 토마토 2화방에 두개정도 잘익은 토마토가 있어서 그자리에서 따먹었다 ㅋㅋ

3화방의 미니 토마토도 익기 시작했다.

4화방의 토마토

5화방의 토마토

차녀의 아마스기짱의 2화방

3화방

4화방

아내가 FOMAC에서 구매한 베니하루카도 순조롭게 성장중

선배에게 받은 베니하루카도 순조롭게 성장중

장녀의 미니토마토 곁순에서 뿌리를 키워 재배한 자식 토마토도 열매를 맺기 시작

순조롭게 성장 중

차녀의 미니 토마토의 곁순으로 길러낸 자식 토마토를 정식했다.

근처 농가로부터 얻은 벼도 순조롭게 성장 중

[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965 $ nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패.. $ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh $ source ~/.bashrc $ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc. $ conda create -n tf14 pip python=2.7 $ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14) $ pip install --upgrade pip (tf14) $ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14) $ pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14) $ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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