장인어른, 장모님이 놀러오셨습니다.

올해 신년에는 장인어른 댁에 인사를 드리지 못해서 손녀가 보고 싶은 장인어른 장모님께서 놀러오셨습니다.

작년에 심은 고구마는 까마귀가 잎을 먹어버려서 거의 수확을 하지 못했지만, 아주 작은 고구마를 얻을 수 있었습니다.

장인어른, 장모님이 오시면 삼계탕을 만들어야죠^^

날씨가 너무 춥고 인플루엔자가 동네에 유행중이라 멀리는 못나가고 집근처의 식물원에 갔습니다.

집근처의 식물원은 국립 과학 박물관의 식물 실험장이라 다양한 식물을 볼 수 있습니다.

할아버지 할머니에게 드릴 케익을 만든 우리 딸들. 마음이 따뜻한 사람이 되었으면 좋겠습니다.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

日常の話

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日常生活

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