LGSVL Simulator 설치 및 실행해보기

LG 실리콘밸리 랩에서 자율 주행 차량 개발자들을 위한 유니티 기반의 멀티 로봇 시뮬레이터를 공개했습니다. 그래서, 묻지도 따지지도 않고 우선 돌려봤습니다^^;

하드웨어 권장사양을 살펴보니

4 GHz Dual core CPU

Nvidia GTX 1080

Windows 10 64 Bit

앗!! 윈도우즈 환경을 지원하니 설치 실패의 두려움 없이 도전해봤습니다.

1. 유니티 2018.2.4 윈도우즈 버전을 인스톨 합니다.

https://unity3d.com/kr/get-unity/download/archive

2. Git LFS을 인스톨 합니다.

https://git-lfs.github.com/

3. 깃헙으로부터 레포지토리를 클론 합니다.

git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git

유니티 설치 공간과 레포지토리 클론 공간을 생각하면 6기가 이상은 있어야 할 것 같습니다.

4. 유니티를 열고 프로젝트 열기에서 3에서 받은 simulator 폴더를 열어줍니다.

한 5분 정도 시뮬레이터를 읽고나서 위와같은 유니티 에디터 환경이 열리네요.

5. 유니티를 열고 프로젝트 열기에서 3에서 받은 simulator 폴더를 열어줍니다.

유니티화면 아래 project 패널에서 Assets 폴더 아래 Scenes 에서 샌프란시스코를 선택해봤습니다.

6. 상단의 플레이 버튼을 누르면 레이더가 장착된 차량과 샌프란시스코의 멋진 도시 경관이 보이네요. 우선 여기까지 잘 돌아가는 것을 확인 했으니 다음에는 자동차를 움직여봐야 겠습니다^^

왠지 엄청 재미있을것 같은 느낌입니다^^

참고 사이트
A ROS/ROS2 Multi-robot Simulator for Autonomous Vehicles

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