고맙다 친구야!

오래간만에 수미와 태정씨를 만났습니다. 친구들과 즐거운 이야기를 나누면서 점심을 먹으니 정말로 기분이 좋았습니다.

바쁜 스케줄 중에도 저희 가족을 만나러와준 친구들이 너무 고마웠습니다.

수미를 통해서 새로운 어플을 알게되었습니다^^; 아이들이 귀엽게 나왔네요.

눈에 화상을 입고나서 낮에 돌아다닐때는 선글라스를 쓰고 다녀야 합니다 ㅋㅋ

다음에는 연준이를 보러 저희 가족이 한번 가야겠습니다.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

日常の話

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日常生活

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