유치원 친구가 놀러왔습니다.

유치원 친구가 놀러와서 아스카상이 한상 차렸습니다. 한국 같으면 치킨 주문하면 끝나는 일인데 집에서 닭을 튀기려니 고생이 이만저만 아니네요. 수고했습니다. 아스카상.

친구의 부모님으로부터 받은 선물. 아이들과 함께 디저트로 나눠먹었는데 엄청 맛있었습니다.

요즘 엄마 아빠 집안일을 도와주는 우리 자매님들. 감사해요.

도와주는건 좋은데 끝나고 아르바이트 비용을 요구하는 우리 노하라^^; 역시 자본주의의 힘은 무섭네요 ㅋㅋ

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

日常の話

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日常生活

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