よつばちゃん！お誕生日おめでとう！

요츠바의 생일. 아이들을 보고 있으면 세월이 정말 빠르네요.

딸기 무스를 사서 아이들이 좋아하는 딸기를 엄청 추가했습니다^^.

언니와 함께 옷장에 만든 비밀기지에서 책읽는 것을 좋아하는 요츠바.

인플루엔자에 걸려 한동안 밖에서 놀지 못했는데, 오래간만에 동네 공원에 놀러왔습니다.

추워서 그런지 공원에 사람이 별로 없었습니다.

자고 일어나면 볼이 빨갛게 변하는 요츠바.

망원경으로 세상을 작게보는 요츠바^^;

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

日常の話

今年の夏は本当に暑かったですね。それで、我らもなるべく室内で活動しました。図書館で絵本を読んでいる長男さん。カラオケ大会〜〜漫画を読んでいた長女長男はおもちゃで遊んでました。魚べいで外食橋コンテストで出品する作品を作る次女長男が大好きなマインクラフトレゴ。官舎の壁は長男の落書きで大変な状態です。お父さん、お母さんが作って下さった美味しい料理お父さんのハヤシライスは美味しい！頑張って運動している長男親切に教えてくれた先生たち、ありがとうございました。 JAXA来年までメイン建物が運営しません！ご参考までに〜〜長女と長男、図書室の中で〜〜

日常生活

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