「日常」LALAガーデン

라라 가든은 매주 일요일 아이들을 위해 다양한 이벤트를 진행합니다.
이날은 미끄럼틀^^. 우리 둘째 날라다니네요.

첫째가 성장하면서 많이 부끄러움을 타고 겁을 많이 먹네요.

첫째의 특유의 장난꾸러기 표정은 아가 때와 똑같습니다.
태어난지 엊그제 같은데 벌써 이렇게 성장하다니^^;

우리 둘째는 여전히 개구쟁이 입니다.

이날은 쇼핑몰 안의 전기 기차가 한명당 100엔으로 세일을 해서 가족 모두 기차를 탔습니다.

책방에서 책도 읽고 DVD 대여점에서 아이들이 좋아하는 애니메이션도 몇편 빌렸습니다.
멋진 주말이었습니다.

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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日常生活

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