[일상] 새로운 화단을 만들었습니다.

장인어른, 장모님께서 보내주신 꽃씨를 심기위해 화단을 확장!!
우리 딸들이 열심히 화단을 정리했습니다.수고했어!!

열의에 가득차있는 우리 딸들.

집앞에서 민들레도 발견!!

꽃은 아름답습니다.

아스카 상이 아이들을 위해서 나무 그네를 만들었습니다.
지진 대비용으로 맥가이버 칼을 구매했는데 처음 사용한 곳이 나무그네 ㅋㅋㅋ
아스카 상 대단합니다!! 멋쟁이^^

제가 만들어 주려고 했는데 선수를 빼앗겼습니다.
멋진 나무의자는 동네 꼬마 아이들에게도 인기가 많겠습니다.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

日常の話

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日常生活

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