[日常]松山城、道後温泉

마츠야마 성에 올라가 봤습니다.

마츠야마 성에 올라갈때는 걸어 올라가던가 리프트, 레일로프 등을 타고 올라가야 합니다. 오래간만에 리프트를 타서 신이난 마음에 셀카 찍어봤습니다. 저는 스키를 안타서 그런지 리프트는 정말 오래간 만이었네요.

츠쿠바는 아직 겨울인데.. 마츠야마는 벌써 봄이 찾아왔습니다.

꽃들이 힘차게 기지개를 펴고 봄이 왔음을 알려주네요.

사실은 나무위에 앉아있는 작은 새를 찍고 싶었는데 핸드폰의 한계입니다 ㅋㅋ

성안에 들어가려면 별도의 입장료가 필요하기 때문에 저는 여기서 스톱!!

선배와 함께 도고 온천에 갔습니다. 온천으로서는 드물게 중요 문화재로 등록이 된 곳입니다. 온천을 즐기면서 차한잔 할 수 있는 요금제가 840엔, 좀더 비싼 요금제가 1,xxx엔인데 굉장히 저렴한 느낌입니다. 평일 오전이라 그런지 온천을 즐기는 사람이 적어서 편하게 즐기다 왔습니다.

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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